Vou apresentar aqui o passo a passo de como instalar os additions para o Ubuntu.
1. Iniciar Ubuntu;
2. No VirtualBox clicar em Devices → Install Guest Additions e o Ubuntu deverá reconhecer um novo CD;
3. No terminal execute o comando:
sudo /media/cdrom/VBoxLinuxAdditions.run
4. Após o termino da instalação, reinicio o Ubuntu;
Ativar drive de video:
1. Abra o arquivo “xorg.conf” para ser editado
gksu gedit /etc/X11/xorg.conf
2. Encontre a seção “Device”, que deverá ser parecido com isto:
Section "Device"
Identifier "Configured Video Device"
EndSection
3. E substitua-o por:
Section "Device"
Identifier "Configured Video Device"
Driver "vboxvideo"
EndSection
4. É necessário definir uma resolução manualmente. Encontre a seção “Screen”, que deverá ser parecido com isto:
Section "Screen"
Identifier "Default Screen"
Monitor "Configured Monitor"
Device "Configured Video Device"
EndSection
5. E substitua-o por (podendo alterar “1024×768” pela resolução de sua preferência):
Section "Screen"
Identifier "Default Screen"
Device "VirtualBox graphics card"
Monitor "Generic Monitor"
DefaultDepth 24
SubSection "Display"
Depth 24
Modes "1024x768"
EndSubSection
EndSection
6. Salve, saia do editor e está pronto!
Agradecimentos a Karina Salles!
Abraço