Basicamente isto, usarei o script Compartilha para demonstrar,
# update-rc.d compartilha defaults
Adding system startup for /etc/init.d/compartilha ... /etc/rc0.d/K20compartilha -> ../init.d/compartilha /etc/rc1.d/K20compartilha -> ../init.d/compartilha /etc/rc6.d/K20compartilha -> ../init.d/compartilha /etc/rc2.d/S20compartilha -> ../init.d/compartilha /etc/rc3.d/S20compartilha -> ../init.d/compartilha /etc/rc4.d/S20compartilha -> ../init.d/compartilha /etc/rc5.d/S20compartilha -> ../init.d/compartilha